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        AGV導航避障

        產品概述

        AGV激光導航避障傳感裝置基于二維激光雷達掃描技術,實現避障功能,結合嵌入SLAM導航算法的激光導航模塊實現無軌自主導航的目的。該傳感裝置因其小巧的外觀設計,可定制的參數,在眾多AGV應用領域均有不俗的表現,如重載AGV、智能送餐車、潛伏頂升式AGV、安防巡線機器人、背負牽引式AGV等。             

        產品系列 - AGV導航避障
        GL-5220N室內導航

        GL-5220N室內導航

        測量距離:20m@10%
        角分辨率:0.5°,0.25°
        發射頻率:36000Hz
        掃描角度:300°

        GL-1160HF室外導航

        GL-1160HF室外導航

        測量距離:60m@10%
        角分辨率:0.25°,0.125°,0.0625°
        發射頻率:72000Hz
        掃描角度:270°

        GL-6030RL叉車定位

        GL-6030RL叉車定位

        測量距離:30m@反光板
        定位精度:2mm@算法板
        角分辨率:0.05°
        發射頻率:72000Hz
        掃描角度:360°

        GL-5210N工業機器人導航

        GL-5210N工業機器人導航

        測量距離:10m@10%
        角分辨率:0.25°,0.5°
        發射頻率:36000Hz
        掃描角度:300°

        GL-8010服務機器人導航

        GL-8010服務機器人導航

        測量距離:10m@10%
        角分辨率:0.5°
        發射頻率:28800Hz、18000Hz
        掃描角度:270°

        GL-8005中距離避障

        GL-8005中距離避障

        測量距離:5m@10%
        角分辨率:0.5°
        發射頻率:18000Hz
        掃描角度:270°

        GL-8003近距離避障

        GL-8003近距離避障

        測量距離:0.1-3m@10%
        發射頻率:18K,28.8K
        掃描頻率:25Hz,40Hz
        角分辨率:0.5°
        掃描角度:270°

        解決方案
        礦卡自動裝車

        礦卡自動裝車

        實現礦卡位置實時檢測、料位高度實時檢測等功能,為后端PLC系統提供實時可靠的測量數據,實現裝車流程的自動化、無人化。

        有軌電機車自動裝車

        有軌電機車自動裝車

        采用先進的激光雷達測量技術及應用算法,實現電機車位置實時檢測、料位高度實時檢測、自動分車、車廂計數、行駛方向判斷、車頭識別等功能。

        列車自動裝車

        列車自動裝車

        采用先進的激光雷達測量技術及應用算法,實現列車位置實時檢測、料位高度實時檢測、自動分車、車廂計數、行駛方向判斷、車頭識別等功能。

        無人化天車

        無人化天車

        采用三維激光掃描技術及應用算法,完成測量目標三維掃描成像、天車防碰撞、天車定位等位置,為后端PLC系統提供實時可靠的測量數據。

        礦車避障

        礦車避障

        方案通過激光雷達及相關算法,可在礦車工作過程中實時監測前方路況,輔助列車控制系統進行減速或停車,避免發生安全事故。

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