目前,在散貨料場中,堆取料機主要負責物料的堆取作業,是整個原料場中非常重要的生產環節,隨著工業自動化程度的提高,堆取料機無人值守將逐步取代傳統滯后的人工操作。利用無人值守控制系統結合輸料程控,建立料場整體實時 3D 模型,真實動態反應料場工作情況及料場存料情況(貨物品種、貨物量),實現堆取料時的堆場實時信息展示。
測量距離:30m@10% 65m@90%
發射頻率:144000Hz
掃描頻率:25Hz,50Hz,100Hz
角分辨率:0.0625°,0.125°,0.25°
掃描角度:270°
測量距離:100m@10% 250m@90%
發射頻率:36000Hz
掃描頻率:12.5Hz,25Hz,50Hz
角分辨率:0.125°,0.25°,0.5°
掃描角度:270°
系統采用激光雷達對傳送帶上的物料截面進行掃描、建模,經過測量算法進行分析處理,計算出傳送帶指定位移下的物料體積。
系統采用激光雷達掃描獲取物料坐標、車廂坐標及車廂內物料高度坐標進行定位,對車廂內物料表面激光點云建模,控制無人天車及其相關設備完成裝卸。
方案采用激光檢測器安裝在天車上的方式,通過天車的移動,對物料進行掃描,實現3D建模和測量,將測量結果通過輸出端設備進行展示。
將激光檢測器安裝在斗輪機上,通過斗輪機的轉動,對物料截圖進行掃描,實現3D建模和測量,將測量結果通過輸出端設備展示出來。
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